الدقهلية - رامي القناوي
اخترع طلاب كلية الهندسة في جامعة المنصورة، روبوتاً طائراً (إنسان آلي) يعمل على تأمين ومراقبة الجامعات.
وهو عبارة عن روبوت يحوم من أجل الأمن والمراقبة، للمساعدة في المتابعة والتأمين داخل الجامعة (Phoenix_1).
و( Phoenix_1 ) هم نظام المراقبة والتحكم عن بعد الذي يقوم بمهام استطلاعية دون تدخل بشري، بالإضافة إلى قدرته على اكتشاف هدف معين في مكان محدد والتعامل معه، سواء من خلال الرصد والتتبع، أو التصوير وفقا لنوع التطبيق والغرض منه.
ويتكون نظام ( Phoenix_1 ) من (quadcopter )، الذي يحمل كاميرا ذات دقة عالية، ويمكن للمستخدم التحكم فيها لاسلكيا، واستخدام التطبيق الذي يسمح له بتحديد المنطقة التي يرغب في استكشافها على الخريطة، وتحميل الكيان (المنشأة) المطلوبة التي يمكن العثور عليها. وبمجرد أن يتم حدوث هذا، يعمل التطبيق بتنفيذ الحلول الحسابية لتحديد مسار (quadcopter).
ويقوم الـ(quadcopter) – وهي مروحة رباعية - بتغطية المنطقة، وتجنب العقبات، وإجراء التغييرات اللازمة للمسار، لأنه عند انطلاقه تقوم الكاميرا بتسجيل وإرسال البث المباشر، والتواصل في الوقت الحقيقي لتوفير المعلومات اللازمة للتطبيق، وعند العثور على الهدف وفقا لمعالجة الصور للحلول الحسابية، تقوم الكاميرا بإرسال إشارة إلى معالج (quadcopter)، لأجل أن يتعامل مع الهدف بطريقة تناسب التطبيق المستخدم، وفى الأوقات جميعها يمكن للمستخدم التدخل عن طريق إعطاء أمر مباشر للطائرة وسيكون لها الأولوية.
ويمكن للمستخدم أيضا أن يطلب بشكل تفاعلي الروبوت لتعقب أي جسم، عن طريق النقر عليه في تغذية الفيديو الحي.
ويعد نظام( phoenix_1 ) حلاً سهلاً واقتصادياً لكثير من المشاكل، والبعثات والمهام الكشفية والاستطلاعية، فيحتوى على كاميرا IP، وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية(جهاز استشعار لاسلكي) و XBee ووحدة نظام تحديد المواقع على ذلك. وسوف يتم دعمه من بطارية Li-Po .
جدير بالذكر أن الطلبة الذين اخترعوا الجهاز هم "طلعت ماهر، محمد عطية، بسنت همام، عبد الله القلاش، محمد عيد، سارة حسن بإشراف الدكتور عبد الحميد فوزى إبراهيم".
أرسل تعليقك