نجحت هداية ملاك في التأهل لنصف نهائي منافسات التايكوندو في دورة الألعاب الأوليمبية المقامة حالياً في البرازيل. وحققت هداية الفوز على بطلة اليابان مواهو هامادا بعد التعادل لثلاثة جولة بلا نقاط لتلجأ للعب على النقطة الذهبية لتحقق نقطة ثلاثية رائعة بضربة في الرأس. وبهذا تلتقي هداية ببطلة أسبانيا إيفا كالفو جوميز في تمام العاشرة والنصف، مساء الجمعة في نصف النهائي. وكانت قد تأهلت هداية لهذا الدور بعد اكتساحها للاعبة كولومبيا 13/0.